bullet  기본정보소개
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연구실
전공
전흥석 교수
20이전) 과학기술대학_ ICT융합공학부 컴퓨터공학전공
043-840-3621
hsjeon@kku.ac.kr
상허연구동 104호
 지능형로봇/스마트폰
bullet  최종학력

홍익대학교  이학박사

bullet  상세경력

지능형소프트웨어융합연구소 소장 (2014 ~ 현재)
한국창의정보문화학회 이사 (2014 ~ 현재)
한국정보처리학회 종신회원 (2002 ~ 현재)
성평등교육전문가포럼 이사 (2014 ~ 현재)
학술심의위원회 위원 (2014 ~ 현재)
연구정책위원회 위원 (2014 ~ 현재)
중소기업산학협력센터 간사 (2014 ~ 현재)
인재교육센터 주임교수 (2014)
충청북도 과학포험 ICT 분과 운영위원 (2013 ~ 현재)
충주시 지역정보화촉진협의회 위원 (2004 ~ 2007)
(주)EC&IT 연구소장 (2001~2002)
서울대학교 신기술연구소 특별연구원 (2000~2001)
(주)이칼로스 기술담당 부사장 (1999 ~ 2000)

bullet  주요논문

An Efficient Area Maximizing Coverage Algorithm for Intelligent Robots with Deadline Situations
Development of the Intelligent Responsive Home Space Based on USN Environment
R-Map: A Hybrid Map for Mobile Robot in Ubiquitous Computing Environment
A Practical Robot Coverage Algorithm for Unknown Environments
An Efficient Robot Coverage Algorithm Integrated with SLAM for Unknown Environments
Practical Buffer Cache Management Scheme based on Simple Prefetching
미지의 환경에서 하이브리드 맵을 활용하는 모바일 로봇의 탐색
모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘
X-Putt: 초음파 센서 기반의 골프 퍼팅 훈련 시스템 설계와 구현
장애물을 제외한 가장 큰 공간을 찾는 기법
미지의 환경에서 동작하는 SLAM 기반의 로봇 커버리지 알고리즘
셋 커버 알고리즘을 이용한 효율적인 로봇 청소 알고리즘
자율 지능형 로봇을 이한 그룹화 기반의 효율적 커버리지 알고리즘
장애물 처리를 위한 대표적 청소 로봇 알고리즘의 성능 분석

bullet  주요저서

운영체제론 (공역) - 도서출판 영
지능형로봇을 위한 프로그램개발 - 홍릉출판사
리눅스기반의 임베디드시스템 실습 - 홍릉출판사
C Programming with a Workbook - 이한출판사
시스템소프트웨어와 리눅스 프로그래밍 - 홍릉출판사
리눅스와 모바일을 포함한 최신 시스템 소프트웨어의 개념 및 실습 - 홍릉출판사